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码垛机器人末端可安装不同的执行器以完成各种不同形状、大小、状态的工件、产品的搬运工作，大大减轻了工人繁重的体力劳动。世界上使用的码垛机器人超十万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。
码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。机器人码垛大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活**、快速**、稳定性高，作业效率高。
码垛机器人系统采用**技术的坐标式机器人的安装，占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造**节能的全自动卸码垛生产线。
机器人导轨
货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。
机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。
整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
系统还设有紧急停止按钮，可手动、自动停止；机器人支撑架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。
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