一、自动焊接设备与焊接变位机的工作原理：

自动焊接设备通过示教再现的方式，操作人员对机械臂进行引导，一步步按实际任务操作一遍，自动焊接设备在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，
只需给一个启动命令，就可以实现自动工作。

焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，保证在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性。

二、自动焊接设备与焊接变位机的协调运动：

1、同步协调运动方式。同步协调就是自动焊接设备在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置，所以为了保证焊接不受影响，同步协调对轨道精度和运动精度的要求比较高。

2、非同步协调运动方式。非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，自动焊接设备进行焊接工作时，焊接变位机不运动，自动焊接设备完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
焊接变位机作为自动焊接设备的辅助设备，成为了不可缺少的设备，焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高焊接的自动化，有效地提高了自动焊接设备的生产速度，给企业带来更大的效益

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