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导轨作为导向装置,应具有哪些性能--工业机器人导轨
发布时间:2023-01-28        浏览次数:38        返回列表
导轨作为导向装置,应具有下列性能:
1、导向精度 主要指导轨运动轨迹的精度。影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度,导轨的结构形式,导轨及其支承件的刚度和热变形,静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。

2、精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。

3、刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。

导轨9

4、低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。爬行会降低定位精度或增加被加工工件表面的粗糙度的值。


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