随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂的空间轨迹控制的优点，特别适用于**率自动化生产。
现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。


齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整
详细调整事项包括：
1、检查齿轮和齿条的装配能否正确；
2、检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转来调试；
3、察看能否有恰当侧隙；
4、运转前需对齿轮、齿条停止光滑 。

导轨局部
工博士机器人导轨可根据客户产品要求，长度和宽度等进行非标定制，而且制作的导轨载荷能力。高强度平滚轮组，承载滚轮使得滚动体应力分布更为均匀。负载能力大，寿命长。并且合理的惯量匹配，保证伺服系统的稳定性。还采用斜齿齿轮齿条传动，降低噪音提高平稳性。更是配套自动集中润滑系统，免维护的同时，保障设备长期运行在充分润滑的状态下。较强的防护能力，可适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。

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