机器人的第七导轨包括以下四个部件:
一、矩形滚子导轨
齿条可以直接在导轨上加工，成为一体式齿条导轨。
二.滚轮组合
每个滚子组合配有三个外球面滚子轴承，分别在矩形导轨的三个工作面上滚动。
滚轮组合，或购买滚轮，自行加工组装滚轮组合:滚轮组合加工组装说明。
三.减速器
带齿隙调整机构的齿轮总成，便于调整齿轮与齿条的啮合间隙；齿条齿轮组件。
四.齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统自动润滑，延长机器人第七轴使用寿命，降低故障率:齿轮齿条自动润滑装置。

了解更多资讯：工业机器人导轨定制集成服务